Rắc Rối Của Millie
Là công chúa nàng tiên cá của Bắc Thái Bình Dương (một trong bảy vương quốc nàng tiên cá), Lucia giao một viên ngọc trai cho một cậu bé rơi xuống một con tàu trong một đêm. Lucia phải du hành đến thế giới loài người để đòi lại viên ngọc của mình và bảo vệ vương quốc nàng tiên cá. Sử dụng sức mạnh của âm nhạc, Lucia có thể bảo vệ bản thân và vương quốc nàng tiên cá khỏi một thế lực tà ác đang gia tăng.